例如,如果需求減拉薩行星齒輪減速機(jī)速機(jī)的輸出速度為200轉(zhuǎn)/分,電機(jī)的額定速度為3000轉(zhuǎn)/分,則伺服電機(jī)行星減速機(jī)的比率約為1: 15。2.扭矩:減速機(jī)的額外扭矩應(yīng)大于或等于電機(jī)的額外扭矩乘以減速比。假設(shè)電機(jī)的額定扭矩為10N。m,減速比為15,額外扭矩為3.精度:行星減速機(jī)的回程間隙(后間隙、間隙或反向間隙)取決于具體的工作要求。一般來(lái)說(shuō),合作伺服電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20弧分,單級(jí)減速可求購(gòu)行星齒輪減速機(jī)廠家達(dá)到小于或等于3弧分,一般為高端產(chǎn)品。4.標(biāo)準(zhǔn):伺服電機(jī)行星減速機(jī)的截面尺寸一般與電機(jī)相似。其他參數(shù)請(qǐng)參考選品標(biāo)牌的說(shuō)明。該示例通常指示選擇步驟和會(huì)計(jì)方法。特定類型的品牌有不同的表現(xiàn)形式。通常用伺服電機(jī)行星減速機(jī)的輸出法蘭尺寸或橫截面尺寸來(lái)粗略表示。
一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器求購(gòu)行星齒輪減速機(jī)人執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,并根據(jù)用戶設(shè)置的程序完成相同的過(guò)程。這時(shí),為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過(guò)程中可靠地按照設(shè)定的過(guò)程運(yùn)行,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求非常高精準(zhǔn)度)定位。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直提高伺服電機(jī)的功率是非常不經(jīng)濟(jì)的。這消耗了很高的成本,因此,作為“力減速”伺服行星減速機(jī)將派上用場(chǎng)!用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度并不十分jin確,因此有必拉薩行星齒輪減速機(jī)廠家要用伺服行星減速機(jī)來(lái)使伺服電機(jī)jin確地將轉(zhuǎn)速降低到一個(gè)合適的速度,使輸出扭矩更大,同時(shí)提高機(jī)械本體的剛度。與普通減速機(jī)相比,機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)減速機(jī)電機(jī)的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕和易于控制的特點(diǎn)。因此,目前工業(yè)機(jī)器人等大多數(shù)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)以伺服行星減速機(jī)為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。
選擇偶聯(lián)劑時(shí)必須考求購(gòu)行星齒輪減速機(jī)慮的主要原因之一。關(guān)于高溫、低溫、油、酸和堿性介質(zhì)的工作質(zhì)量,由諸如橡膠的彈性元件制成的柔性聯(lián)接器不是優(yōu)選的,但是由諸如隔膜聯(lián)接器和蛇形彈簧聯(lián)接器的金屬?gòu)椥栽瞥傻娜嵝月?lián)接器是優(yōu)選的。K系列減速機(jī)的軸系傳動(dòng)以小扭矩和運(yùn)動(dòng)傳遞為主,對(duì)聯(lián)軸器的拉薩行星齒輪減速機(jī)廠家傳動(dòng)精度要求高,選用非金屬?gòu)椥栽膿闲允抢硐氲倪B接方式。傳遞大扭矩和大功率的軸系傳動(dòng)對(duì)傳動(dòng)精度沒(méi)有要求。因此,當(dāng)錐齒輪減速器高速旋轉(zhuǎn)時(shí),不要選擇帶有金屬?gòu)椥栽膹椥月?lián)軸器和活動(dòng)元件之間有間隙的彈性聯(lián)軸器,而要選擇傳動(dòng)精度高的膜片聯(lián)軸器。K系列減速機(jī)的聯(lián)軸器有很多種,根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和位置變化,可分為固定聯(lián)軸器。主要用于對(duì)兩軸要求嚴(yán)格,運(yùn)行中無(wú)相對(duì)位移的地方。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造。
溫度和壓力會(huì)限制輸入速度,因此精密行星減速機(jī)的zui大旋轉(zhuǎn)效率為98%,2%會(huì)因熱量而損失。斜齒輪行星減速機(jī)拉薩行星齒輪減速機(jī)XZM語(yǔ)料的熱量主要是密封線圈和軸承之間的摩擦。此外,環(huán)境的高溫也會(huì)增加行星減速機(jī)內(nèi)腔的溫度。內(nèi)腔的溫度限制了輸出扭矩和速度。有兩種類型方法可以釋放內(nèi)部壓力:shou先,不要在內(nèi)腔中使用過(guò)多的油脂,在長(zhǎng)期運(yùn)行中油溫可能會(huì)過(guò)高。然而,還應(yīng)該注意的是,當(dāng)行星減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí),它的不斷運(yùn)動(dòng)會(huì)使太陽(yáng)齒輪和行星齒輪的潤(rùn)滑脂不足。因此,精密行星減速機(jī)的承載能行星齒輪減速機(jī)廠家力在高速時(shí)會(huì)降低。其次,要么安裝一個(gè)排氣閥,讓內(nèi)部高壓氣體排放到外面。但是,必須保證精密行星減速器的安全,不漏油。同時(shí),在防水、防塵和防潮功能方面,必須不破壞IP65防護(hù)等級(jí)。
由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,減速機(jī)可求購(gòu)行星齒輪減速機(jī)能會(huì)出現(xiàn)螺栓松動(dòng)或螺絲斷裂的現(xiàn)象,這必然導(dǎo)致減速機(jī)大幅擺動(dòng),運(yùn)行狀況異常;B.聯(lián)軸器損壞。當(dāng)與本減速機(jī)連接的聯(lián)軸器因漏油、螺絲松動(dòng)等原因損壞時(shí),其振動(dòng)會(huì)傳遞給減速機(jī),使減速機(jī)異常振動(dòng);C.電機(jī)螺釘松動(dòng)。類似于耦合問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)由于各種原因拉薩行星齒輪減速機(jī)廠家發(fā)生振蕩時(shí),這種振蕩會(huì)傳遞給減速機(jī),從而使減速機(jī)產(chǎn)生較大的振蕩;D.軸承磨損嚴(yán)重。這個(gè)原因已經(jīng)在4.2.1中解釋過(guò)了,上述原因會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)不能正常工作。E.齒輪損壞了。齒輪損壞包括齒面嚴(yán)重點(diǎn)蝕、嚙合間隙大、輪齒嚴(yán)重磨損和斷齒。這些齒輪磨損情況可能是行星減速機(jī)由于振動(dòng)大而不能正常工作;F.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或因長(zhǎng)期運(yùn)行而老化時(shí),軸的變形會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)大幅擺動(dòng)。