一般來說,工業(yè)機(jī)器專用計(jì)量泵減速機(jī)人執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,并根據(jù)用戶設(shè)置的程序完成相同的過程。這時(shí),為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中可靠地按照設(shè)定的過程運(yùn)行,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求非常高精準(zhǔn)度)定位。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直提高伺服電機(jī)的功率是非常不經(jīng)濟(jì)的。這消耗了很高的成本,因此,作為“力減速”伺服行星減速機(jī)將派上用場(chǎng)!用伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度并不十分jin確,因此有必天津計(jì)量泵減速機(jī)生產(chǎn)廠家要用伺服行星減速機(jī)來使伺服電機(jī)jin確地將轉(zhuǎn)速降低到一個(gè)合適的速度,使輸出扭矩更大,同時(shí)提高機(jī)械本體的剛度。與普通減速機(jī)相比,機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)減速機(jī)電機(jī)的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕和易于控制的特點(diǎn)。因此,目前工業(yè)機(jī)器人等大多數(shù)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)以伺服行星減速機(jī)為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。
隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化,我國(guó)對(duì)減速器計(jì)量泵減速機(jī)生產(chǎn)廠家的噪聲值有了嚴(yán)格的限制,這就要求對(duì)減速機(jī)的噪聲控制進(jìn)行研究。(一)齒輪加工誤差對(duì)噪聲的影響。降低和控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的基礎(chǔ)。為了降低齒輪噪聲,必須同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和齒輪精度。1.低噪聲齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影天津計(jì)量泵減速機(jī)響非常重要。理想的設(shè)計(jì)是盡可能提高齒輪齒的彎曲強(qiáng)度,選擇較大的變位系和合適的螺旋角,并增加嚙合系數(shù),從而達(dá)到降低噪聲的目的。2.齒輪制造精度對(duì)噪聲的影響。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列減速器,齒輪的制造精度決定其噪聲值。減速器齒輪的主要功能是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩,因此其工作穩(wěn)定性水平是其齒輪制造精度的主要要求。工作穩(wěn)定性等級(jí)較高的齒輪不僅使用壽命長(zhǎng),而且在傳動(dòng)中沖擊和振動(dòng)較小,因此限制齒輪的工作穩(wěn)定性誤差是降低齒輪噪聲的關(guān)鍵。
所需的大工作扭天津計(jì)量泵減速機(jī)矩小于額定輸出扭矩的兩倍。其次,選購(gòu)和選擇不同尺寸的行星減速機(jī)滿足以下條件后,請(qǐng)選擇尺寸較小的減速機(jī)。小尺寸減速機(jī)的成本相對(duì)較低。如果你沒有足夠的空間將減速器連接成一條直線,你也可以選擇一個(gè)轉(zhuǎn)角減速器,它可以將扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)90度。第三,選擇行星減速機(jī)的精度(回程間隙)其次,考慮行星減速機(jī)的回程間隙。返回間隙越小,精度越高,成本越高。為了滿足用戶選擇的專用計(jì)量泵減速機(jī)生產(chǎn)廠家精加工系列減速機(jī)的度數(shù)要求,可以。第四,選擇行星減速機(jī)時(shí),要考慮企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用壽命,還要考慮橫向/徑向應(yīng)力和平均壽命。橫向/徑向應(yīng)力大的減速器在安裝和使用中可靠性高,不易出現(xiàn)問題。話題。實(shí)際壽命可根據(jù)制造商提供的軟件計(jì)算。一般來說,它的平均壽命就是伺服電機(jī)的使用壽命。
在加速天津專用計(jì)量泵減速機(jī)和減速過程中,如果行星減速機(jī)輸出軸乘以的瞬時(shí)扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍,并且這種加速和減速過于頻繁,減速機(jī)最終會(huì)斷軸??紤]到這種情況很少見,這里就不進(jìn)一步介紹了。選型錯(cuò)誤導(dǎo)致減速機(jī)輸出不足。有些用戶在選型時(shí)錯(cuò)誤地認(rèn)為所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩能夠滿專用計(jì)量泵減速機(jī)生產(chǎn)廠家足工作要求,但實(shí)際上并非如此。首先,匹配電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比得到的值原則上小于樣本產(chǎn)品提供的同類減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩;其次,還應(yīng)考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和zui在實(shí)踐中所需的大工作扭矩。理論上,由于錯(cuò)誤的選擇,輸出不足也有致命的原因。減速機(jī)輸出過小、行星減速機(jī)軸斷裂是常見問題。除了減速機(jī)輸出端同心度差外,減速機(jī)的軸也損壞了。